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projetos:vant:inicio [2014/11/12 19:00] fabio |
projetos:vant:inicio [2015/07/03 14:35] |
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Linha 1: | Linha 1: | ||
- | ====== Jacurutu e Mangava: os VANTs do Calango Hacker Clube: ====== | ||
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- | ====Objetivo: | ||
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- | Construir VANTs (Veículos aéreos não tripulados) com base em tecnologia open hardware para uso em conservação da biodiversidade. | ||
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- | ====Exemplos de aplicações: | ||
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- | * Obter fotografias e filmagens | ||
- | * Obter fotografias nas bandas do visível e do infravermelho para avaliar a recuperação de áreas degradadas; | ||
- | * Auxiliar na detecção de animais utilizando rádio colares; | ||
- | * Retransmitir dados de diversos sensores de campo (sensores de temperatura, | ||
- | * Lançar e retransmitir áudio de sondas acústicas, para análise da paisagem acústica em áreas de difícil acesso; | ||
- | * Realizar filmagens com transmissão em tempo real para auxiliar em combates a incêndios florestais e atividades de fiscalização ambiental; | ||
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- | ====Interessados em participar do projeto==== | ||
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- | * Fabio França | ||
- | * Rafael Pereira | ||
- | * Luiz Fellipe | ||
- | * Otávio Carneiro | ||
- | * Jerônimo Avelar | ||
- | * Oda Scatolini | ||
- | * Luis Claudio | ||
- | * Pedro Siracusa | ||
- | * Paulo Henrique Barros | ||
- | * Renato Foguinho | ||
- | * Paulo Barros | ||
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- | (Alguém mais? Manda uma mensagem para a lista para seu nome ser incluído aqui. OBS: Serão mantidos apenas os nomes dos participantes assíduos das atividades do projeto, seja em encontros presenciais ou discussões no Google Groups) | ||
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- | Discussões sobre esse projeto serão realizadas no google groups do calango: | ||
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- | [[https:// | ||
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- | ====Agenda de atividades==== | ||
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- | **Próximas atividades** | ||
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- | Dia 12/11 - Quarta | ||
- | [[projetos: | ||
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- | **Memória de encontros** | ||
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- | [[projetos: | ||
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- | ====Variantes==== | ||
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- | **Jacurutu: É o Vant de asa fixa do Calango** | ||
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- | Etapas de estudo e desenvolvimento: | ||
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- | * Montagem e calibração de aeromodelos já adquiridos pelos participantes do grupo (em andamento); | ||
- | * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos (em andamento); | ||
- | * Modificação em câmera mini DV para realização de fotos aéreas (em andamento); | ||
- | * Montagem de " | ||
- | * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV); | ||
- | * Desenvolvimento de transmissor | ||
- | * Configuração de piloto automático (APM); | ||
- | * Instalação do piloto automático e realização de testes de voo autônomo; | ||
- | * Testes com telemetria de dados de voo; | ||
- | * Construção de airframe específico (com maior capacidade de carga); | ||
- | * Desenvolvimento do sistema de leitura e retransmissão de dados de sensores; | ||
- | * Testes com sensores infravermelhos. | ||
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- | OBS: Jucuturu (Bubo virginianus nacurutu), ou Corujão, é a maior coruja do território Brasileiro. | ||
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- | ** Mangava: É o Vant multirrotor | ||
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- | Etapas de estudo e desenvolvimento: | ||
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- | * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos, | ||
- | * Modificação em câmera mini DV para realização de fotos aéreas | ||
- | * Montagem de " | ||
- | * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV); | ||
- | * Desenvolvimento de transmissor | ||
- | * Configuração de piloto automático (APM); | ||
- | * Instalação do piloto automático e realização de testes de voo autônomo; | ||
- | * Testes com telemetria de dados de voo; | ||
- | * Construção de airframe específico (mais leve possível); | ||
- | * Desenvolvimento do sistema de leitura e retransmissão de dados de sensores; | ||
- | * Testes com sensores infravermelhos. | ||
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- | OBS: Mangava, também conhecida como Mamangava, besouro-mangangá, | ||
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- | **Sugestão de atividades - geral** | ||
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- | Realizar | ||
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- | Marcar encontros, pelo menos uma vez por mês para por as coisas para voar. Sugiro ir variando entre as pistas de aeromodelismo de Brasília e chácaras e fazendas que forem sendo colocadas à disposição. | ||
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- | **Sugestão de etapas iniciais para o projeto multirotor (muitas etapas serão compartilhadas com o projeto de asa fixa)** | ||
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- | ====Linhas de pesquisa e desenvolvimento: | ||
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- | Detalhamento das linhas de pesquisa e desenvolvimento necessários ao desenvolvimento integral do projeto. | ||
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- | ====Linha 01 - " | ||
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- | Esta linha engloba o estudo de materiais e métodos para construir a estrutura física para voo dos vants, visando, dentre outras características: | ||
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- | * Boas características de voo; | ||
- | * Boa capacidade de sobrevivência a quedas e outros acidentes; | ||
- | * Facilidade de alterações de componentes (estruturais e de eletrônica embarcada) conforme a missão e condições climáticas; | ||
- | * Facilidade de construção; | ||
- | * Baixo custo; | ||
- | * A melhor relação possível entre leveza e resistência; | ||
- | * Autonomia estendida. | ||
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- | Esta linha de pesquisa engloba o estudo de aeronaves de asa fixa e multirotores, | ||
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- | ====Linha 02 - Pilotos automáticos==== | ||
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- | Esta linha de pesquisa é dedicada ao estudo e desenvolvimento de hardware e software de sistemas de voo autônomo, que permitem que o vant decole, execute uma missão e aterrisse com intervenção mínima do operador. A princípio serão utilizados os pilotos automáticos da serie " | ||
- | A linha de pesquisa se divide em aeronaves de asa fixa e multirotores. | ||
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- | ====Linha 03 - Sensores embarcados==== | ||
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- | Esta linha inclui todo o desenvolvimento de equipamentos embarcados para obtenção de dados, incluindo: | ||
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- | * 03.1 Experiências com modificações de câmeras de baixo custo para tomada de fotos aéreas nas bandas do visível e do infravermelho; | ||
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- | * 03.2 Experiências com câmeras e demais sistemas para transmissão de vídeo em tempo real; | ||
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- | * 03.3 Estudos para o desenvolvimento | ||
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- | * 03.4 Experiências com sensores de dados de voo (posição, atitude, direção, temperatura do motor, carga de bateria, capacidade remanescente etc etc etc); | ||
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- | * 03.5 Experiências com gimbals e outras alternativas para atuação dos sensores; | ||
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- | ====Linha 04 - Sensores de terra==== | ||
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- | Esta linha de pesquisa envolve o desenvolvimento de sensores autônomos funcionando em terra, cujos dados serão coletados pelos Vants. | ||
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- | Além dos sensores, a linha envolve o desenvolvimento de sistemas de alimentação de energia para seu funcionamento autônomo em campo por longos períodos, incluindo experiências com placas fotovoltaicas, | ||
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- | ====Linha 05 - comunicações e telemetria==== | ||
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- | * 05.1 - Comunicações entre sensores e vants; | ||
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- | Estudo e desenvolvimento de alternativas para a comunicação entre os sensores de terra e os vants. | ||
- | Desenvolvimento de antenas e outros equipamentos | ||
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- | * 05.2 - Comunicação entre Vant e Estação de controle; | ||
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- | Estudo e desenvolvimento de alternativas para a comunicação e transmissão de dados entre o vant e a estação de comando em terra. Estudos para escolhas de frequência, | ||
- | Desenvolvimento de antenas (para o vant e para a estação de controle) e sistemas de posicionamento automático de antenas. | ||
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- | * 05.2 - Sistemas de radiolocalização | ||
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- | Desenvolvimento de sistemas de radiolocalização para o caso de perda do vant, incluindo transmissores, | ||
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- | Desenvolvimento de sistemas de radiolocalização para animais, que possam ser rastreados por vants. Incluem radiocolares, | ||
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- | ====Linha 06 - Estações de terra==== | ||
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- | Estudo e desenvolvimento de estação de controle para os Vants, incluindo: | ||
- | * Construção física da estação de terra; | ||
- | * Softwares de planejamento e controle de missão; | ||
- | * Sistemas para gravação de dados enviados ou retransmitidos pelo vant. | ||
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- | ====Referências: | ||
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- | * [[http:// | ||
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- | * [[http:// | ||
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- | * [[http:// | ||
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- | * [[http:// | ||
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- | * [[http:// | ||
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- | * [[http:// | ||
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- | * [[ | ||
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- | ====Legislação Aeromodelos e VANTS:==== | ||
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- | Pela legislação, | ||
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- | Se o uso é de caráter recreativo ou esportivo, a aeronave não tripulada é considerado aeromodelo. No caso de outros usos, é reconhecida como VANT (veículo aéreo não tripulado). | ||
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- | Esclarecemos que a iniciativa do Calango tem caráter recreativo, e os equipamentos desenvolvidos serão operados segundo o previsto na PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999. | ||
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- | **PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999** | ||
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- | Estabelece as Regras para a Operação do Aeromodelismo no Brasil. | ||
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- | O CHEFE DO SUBDEPARTAMENTO TÉCNICO DO DEPARTAMENTO DE AVIAÇÃO CIVIL, tendo em vista a delegação de competência estabelecida na Portaria DAC Nº 646/DGAC, de 15 de dezembro de 1998, publicada no Boletim Interno Ostensivo Nº 239, de 15 de dezembro de 1998, e as disposições do § 1º do Art. 66 da Lei Nº 7565, de 19 de dezembro de 1986, e o item 5 do Art. 5º da Portaria Nº 453/GM5, de 02 de agosto de 1991, resolve: | ||
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- | Art. 1º - Estabelecer as Regras para a Operação do Aeromodelismo no Brasil, como segue: | ||
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- | (a) A operação de aeromodelos deve ser realizada em locais suficientemente distantes de áreas densamente povoadas. Deve ser evitada a operação de aeromodelos motorizados nas proximidades de áreas ou instalações urbanas sensíveis ao ruído, como hospitais, templos religiosos, escolas e asilos. | ||
- | |||
- | (b) Deve ser evitada a operação de aeromodelos na presença de público até que o aeromodelo seja testado em vôo, com êxito, e comprove segurança na sua operação. | ||
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- | (c) A menos que autorizado, nenhum aeromodelo deve ser operado a mais de 400(quatrocentos) pés acima da superfície terrestre. A operação de aeromodelos nas proximidades de aeródromos somente poderá ser executada após autorização do responsável pela operação do aeródromo. | ||
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- | (d) É proibida a operação de aeromodelos nas zonas de aproximação e decolagem dos aeródromos. | ||
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- | (e) As operações com equipamentos rádio-controlados distintas de esporte e lazer deverão ser submetidas ao Departamento de Aviação Civil. | ||
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- | (f) Em caso de dúvidas, procure o Departamento de Aviação Civil ou o Serviço Regional de Aviação Civil.Art. | ||
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- | 2º - Esta Portaria entrará em vigor na data de sua publicação no Diário Oficial da União. | ||
- | Brig.-do-Ar CESAR COSTA | ||
- | Chefe do Subdepartamento Técnico | ||
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- | **Norma para certificação de vôo de veículos aéreos não tripulados: | ||
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- | * [[ | ||
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- | RBHA 100 - Operação de Veículos aéreos não tripulados. | ||
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- | (OBS: apenas para referência histórica. Esta norma foi revogada pela ANAC, e uma nova normativa está em elaboração, | ||
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- | SUBPARTE A – GERAL | ||
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- | 100.1 – APLICABILIDADE | ||
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- | (a) Este regulamento estabelece regras para a operação, no Brasil, de veículos aéreos não tripulados (VANT), incluindo modelos de aeronaves (aeromodelos) utilizados para esporte e lazer, objetivando procurar garantir a segurança da operação de aeronaves no espaço aéreo brasileiro e das pessoas e bens na superfície. Não se propõe a regulamentar a atividade do aeromodelismo esportivo e de lazer, cujas regras são estabelecidas pela Associação Brasileira de Aeromodelismo - ABA, | ||
- | (b) Este regulamento não se aplica a: | ||
- | aeromodelos controlados por cabos, operando em vôo circular comandado – VCC; | ||
- | (2) aeromodelos pesando 1,5 kg ou menos, motorizados ou não; | ||
- | (3) aeromodelos projetados para operação em recintos fechados; | ||
- | (4) veículos aéreos não tripulados de emprego militar operados pelas Forças Armadas do Brasil; e | ||
- | (5) veículos aéreos não tripulados operados por entidades de pesquisas e desenvolvimento, |