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projetos:vant:inicio [2014/11/05 18:29]
fabio
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Linha 1: Linha 1:
-====== VANTs do  Calango Hacker Clube: ======+====== Jacurutu e Mangava: os VANTs do  Calango Hacker Clube: ======
  
  
Linha 18: Linha 18:
   * Realizar filmagens com transmissão em tempo real para auxiliar em combates a incêndios florestais e atividades de fiscalização ambiental;   * Realizar filmagens com transmissão em tempo real para auxiliar em combates a incêndios florestais e atividades de fiscalização ambiental;
  
-====Interessados em participar do projeto====+====Participantes do projeto====
  
   * Fabio França   * Fabio França
Linha 30: Linha 30:
   * Paulo Henrique Barros   * Paulo Henrique Barros
   * Renato Foguinho   * Renato Foguinho
 +  * Rogério Fernandes Pereira
  
  
Linha 35: Linha 36:
  
  
-(Alguém mais? Manda uma mensagem para a lista para seu nome ser incluído aqui)+ 
 +(Alguém mais? Manda uma mensagem para a lista para seu nome ser incluído aqui. OBS: Serão mantidos apenas os nomes dos participantes assíduos das atividades do projeto, seja em encontros presenciais ou discussões no Google Groups)
  
  
 Discussões sobre esse projeto serão realizadas no google groups do calango: Discussões sobre esse projeto serão realizadas no google groups do calango:
  
-[[https://groups.google.com/forum/#!topic/calangohc/M-gAE5Ln33k |Vant do calango]]+[[https://groups.google.com/forum/#!forum/calangohc |Calango Google Groups]]
  
 +Veja no final dessa página uma lista com os tópicos já postados sobre o assunto
  
 +[[#topicos_sobre_vants_drones_no_google_groups_do_calango|Tópicos Vants- Google Groups]]
  
-====Agenda de atividades==== 
  
 +====Atividades====
  
-**Próximas atividades** 
  
-Dia 12/11 - Quarta  encontro no Calango (Espaço Parque Digital), para tratar de assuntos relativos ao projeto. Mais informações clique  +**Próximos encontros** 
-[[projetos:vant:atividades|aqui]]+  
 +[[eventos:estudos:vants:inicio |Encontros]]
  
  
-**Memória de encontros** 
  
  
-[[projetos:vant:memoria|memória]]+**Memória de encontros anteriores**
  
  
-**Sugestão de atividades - geral**+[[projetos:vant:memoria|memória]]
  
-Marcar reuniões a cada quinze dias no espaço parque digital para conversar e trabalhar juntos no projeto. Minha sugestão, 1ª e 3ª terça-feira de cada mês.  
  
-Marcar encontros, pelo menos uma vez por mês  para por as coisas para voar. Sugiro ir variando entre  as pistas de aeromodelismo de Brasília e chácaras e fazendas que forem sendo colocadas à disposição.+====Variantes====
  
-Fazer um concurso para dar nomes aos VANTs do Calango (já que alguém disse que calango voador é horrivel). A única regra é que não pode ser nome já usado por outro vant conhecido. 
  
 +**Jacurutu: É o aeromodelo  de asa fixa do Calango** 
  
-**Sugestão de etapas iniciais para o projeto asa fixa:**+Etapas de estudo e desenvolvimento:
  
-  * Montagem e calibração de aeromodelos já adquiridos pelos participantes do grupo; +  * Montagem e calibração de aeromodelos já adquiridos pelos participantes do grupo (em andamento)
-  * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos; +  * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos (em andamento)
-  * Modificação em câmera mini DV  para realização de  fotos aéreas;+  * Modificação em câmera mini DV  para realização de  fotos aéreas (em andamento);
   * Montagem de "ground station" para video e telemetria;   * Montagem de "ground station" para video e telemetria;
-  * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV);+  * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV)  -  (em andamento);
   * Desenvolvimento de transmissor  de radiolocalização  para o caso de perda do vant;   * Desenvolvimento de transmissor  de radiolocalização  para o caso de perda do vant;
   * Configuração de piloto automático (APM);   * Configuração de piloto automático (APM);
Linha 83: Linha 85:
   * Testes com sensores infravermelhos.   * Testes com sensores infravermelhos.
  
 +OBS: Jucuturu (Bubo virginianus nacurutu), ou Corujão, é a maior coruja do território Brasileiro.
  
-**Sugestão de etapas iniciais para o projeto multirotor (muitas etapas serão compartilhadas com o projeto de asa fixa)** 
  
-  * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos, utilizando os multirotores já adquiridos pelos participantes do grupo; +** Mangava: É o aeromodelo  multirrotor  do Calango** 
-  * Modificação em câmera mini DV  para realização de  fotos aéreas;+ 
 +Etapas de estudo e desenvolvimento: 
 + 
 +  * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos, utilizando os multirotores já adquiridos  pelos participantes do grupo  (em andamento)
 +  * Modificação em câmera mini DV  para realização de  fotos aéreas  (em andamento);
   * Montagem de "ground station" para vídeo e telemetria;   * Montagem de "ground station" para vídeo e telemetria;
-  * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV);+  * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV) -  (em andamento);
   * Desenvolvimento de transmissor  de radiolocalização  para o caso de perda do vant;   * Desenvolvimento de transmissor  de radiolocalização  para o caso de perda do vant;
   * Configuração de piloto automático (APM);   * Configuração de piloto automático (APM);
Linha 96: Linha 102:
   * Construção de airframe específico (mais leve possível);   * Construção de airframe específico (mais leve possível);
   * Desenvolvimento do sistema de leitura e retransmissão de dados de sensores;   * Desenvolvimento do sistema de leitura e retransmissão de dados de sensores;
-  * Testes com sensores infravermelhos.+  * Testes com sensores infravermelhos.   
 + 
 +OBS: Mangava, também conhecida como Mamangava, besouro-mangangá, entre outros, são nomes genéricos dados às abelhas selvagens do genero  Bombus. 
 + 
 + 
 + 
 +**Sugestão de atividades - geral** 
 + 
 +Realizar  encontros a cada quinze dias no espaço parque digital para conversar e trabalhar juntos no projeto. Minha sugestão, 1ª e 3ª terça-feira de cada mês.  
 + 
 +Marcar encontros, pelo menos uma vez por mês  para por as coisas para voar. Sugiro ir variando entre  as pistas de aeromodelismo de Brasília e chácaras e fazendas que forem sendo colocadas à disposição. 
 + 
 + 
 +  
 + 
 + 
 +**Sugestão de etapas iniciais para o projeto multirotor (muitas etapas serão compartilhadas com o projeto de asa fixa)** 
 + 
 +  
  
 ====Linhas de pesquisa e desenvolvimento:==== ====Linhas de pesquisa e desenvolvimento:====
Linha 102: Linha 126:
  
  
-Detalhamento das linhas de pesquisa e desenvolvimento necessários ao desenvolvimento integral do projeto.+Detalhamento das linhas de pesquisa e desenvolvimento necessárias à execução integral do projeto.
  
  
Linha 176: Linha 200:
   * Sistemas para gravação de dados enviados ou retransmitidos pelo vant.   * Sistemas para gravação de dados enviados ou retransmitidos pelo vant.
  
 +====Materiais:====
  
 +[[http://www.calango.club/projetos:vant::atividades |Materiais]]
  
  
Linha 208: Linha 234:
  
  
-====Legislação aeromodelos e VANTS:====+====Legislação Aeromodelos e VANTS:====
  
  
-PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999.+Pela legislação, a diferenciação entre aeromodelos e VANTs tem mais relação com o uso que com características técnicas.  
 + 
 +Se o uso é de caráter recreativo ou  esportivo, a aeronave não tripulada é considerado aeromodelo. No caso de outros usos, é reconhecida como VANT (veículo aéreo não tripulado). 
 + 
 + 
 +Esclarecemos que a iniciativa do Calango tem caráter recreativo, e os equipamentos desenvolvidos serão operados segundo o previsto na  PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999. 
 + 
 + 
 + 
 +**PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999:**
  
 Estabelece as Regras para a Operação do Aeromodelismo no Brasil. Estabelece as Regras para a Operação do Aeromodelismo no Brasil.
Linha 234: Linha 269:
 Brig.-do-Ar CESAR COSTA Brig.-do-Ar CESAR COSTA
 Chefe do Subdepartamento Técnico Chefe do Subdepartamento Técnico
 +
 +
 +**Norma para certificação de vôo de veículos aéreos não tripulados:**
 +
 +
 +  * [[   http://www2.anac.gov.br/biblioteca/IS/2012/IS%2021-002A.pdf  ]]
 +
  
  
Linha 252: Linha 294:
 (4) veículos aéreos não tripulados de emprego militar operados pelas Forças Armadas do Brasil; e (4) veículos aéreos não tripulados de emprego militar operados pelas Forças Armadas do Brasil; e
 (5) veículos aéreos não tripulados operados por entidades de pesquisas e desenvolvimento, desde que tais operações sejam autorizadas e coordenadas pela Autoridade Aeronáutica. (5) veículos aéreos não tripulados operados por entidades de pesquisas e desenvolvimento, desde que tais operações sejam autorizadas e coordenadas pela Autoridade Aeronáutica.
 +
 +====Tópicos sobre vants/drones no Google Groups do Calango:====
 +
 +
 +(Atualizado em jan/15)
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/M-gAE5Ln33k
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/v8gaEvQiI-4
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/xIik5Eq308I
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/KHJOOvFq43c
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/FNPLL5BymeY
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/nyUVjqWHlfU
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/I9a3a1zvFmE
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/GJ3huWH0qSw
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/Tx3tGjXJW7k
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/hXuCPbnBhR4
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/QLodhcMiLhM
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/xsiP3EBoQ3w
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/AZ7H8qVubKY
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/Dpe6JX7sCak
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/SJuLu_OlFqg
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/22QZoDhC0ms
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/tqhAmlvyvAA
 +
 +https://groups.google.com/forum/?hl=pt-BR#!topic/calangohc/lo-UQBFxSMg
 +
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projetos/vant/inicio.1415212175.txt.gz · Última modificação: 2014/11/05 21:29 (edição externa)