Diferenças

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fabio
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-====== Jacurutu e Mangava: os VANTs do  Calango Hacker Clube: ======
-====Objetivo:====
-Construir VANTs (Veículos aéreos não tripulados) com base em tecnologia open hardware para uso em conservação da biodiversidade.
-====Exemplos de aplicações:====
-  * Obter fotografias e filmagens  aéreas para auxiliar no senso de animais silvestres;
-  * Obter fotografias nas bandas do visível e do infravermelho para avaliar a recuperação de áreas degradadas;
-  * Auxiliar na detecção de animais utilizando rádio colares;
-  * Retransmitir dados de diversos sensores de campo (sensores de temperatura, umidade, presença/passagem, imagens de armadilhas fotográficas etc);
-  * Lançar e retransmitir áudio de sondas acústicas, para análise da paisagem acústica em áreas de difícil acesso;
-  * Realizar filmagens com transmissão em tempo real para auxiliar em combates a incêndios florestais e atividades de fiscalização ambiental;
-====Interessados em participar do projeto====
-  * Fabio França
-  * Rafael Pereira
-  * Luiz Fellipe
-  * Otávio Carneiro
-  * Jerônimo Avelar
-  * Oda Scatolini
-  * Luis Claudio
-  * Pedro Siracusa
-  * Paulo Henrique Barros
-  * Renato Foguinho
-(Alguém mais? Manda uma mensagem para a lista para seu nome ser incluído aqui)
-Discussões sobre esse projeto serão realizadas no google groups do calango:
-[[https://groups.google.com/forum/#!topic/calangohc/M-gAE5Ln33k |Vant do calango]]
-====Agenda de atividades====
-**Próximas atividades**
-Dia 12/11 - Quarta  encontro no Calango (Espaço Parque Digital), para tratar de assuntos relativos ao projeto. Mais informações clique
-[[projetos:vant:atividades|aqui]]
-**Memória de encontros**
-[[projetos:vant:memoria|memória]]
-====Variantes====
-**Jacurutu: É o Vant de asa fixa do Calango**
-Etapas de estudo e desenvolvimento:
-  * Montagem e calibração de aeromodelos já adquiridos pelos participantes do grupo (em andamento);
-  * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos (em andamento);
-  * Modificação em câmera mini DV  para realização de  fotos aéreas (em andamento);
-  * Montagem de "ground station" para video e telemetria;
-  * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV);
-  * Desenvolvimento de transmissor  de radiolocalização  para o caso de perda do vant;
-  * Configuração de piloto automático (APM);
-  * Instalação do piloto automático e realização de testes de voo autônomo;
-  * Testes com telemetria de dados de voo;
-  * Construção de airframe específico (com maior capacidade de carga);
-  * Desenvolvimento do sistema de leitura e retransmissão de dados de sensores;
-  * Testes com sensores infravermelhos.
-OBS: Jucuturu (Bubo virginianus nacurutu), ou Corujão, é a maior coruja do território Brasileiro.
-** Mangava: É o Vant  multirrotor  do Calango**
-Etapas de estudo e desenvolvimento:
- * Aprendizado de pilotagem manual, preferencialmente com o auxílio de um piloto experiente de aeromodelos, utilizando os multirotores já adquiridos  pelos participantes do grupo  (em andamento);
-  * Modificação em câmera mini DV  para realização de  fotos aéreas  (em andamento);
-  * Montagem de "ground station" para vídeo e telemetria;
-  * Testes com transmissão de imagens em tempo real (FPV);
-  * Desenvolvimento de transmissor  de radiolocalização  para o caso de perda do vant;
-  * Configuração de piloto automático (APM);
-  * Instalação do piloto automático e realização de testes de voo autônomo;
-  * Testes com telemetria de dados de voo;
-  * Construção de airframe específico (mais leve possível);
-  * Desenvolvimento do sistema de leitura e retransmissão de dados de sensores;
-  * Testes com sensores infravermelhos.
-OBS: Mangava, também conhecida como Mamangava, besouro-mangangá, entre outros, são nomes genéricos dados às abelhas selvagens do genero  Bombus.
-**Sugestão de atividades - geral**
-Realizar  encontros a cada quinze dias no espaço parque digital para conversar e trabalhar juntos no projeto. Minha sugestão, 1ª e 3ª terça-feira de cada mês.
-Marcar encontros, pelo menos uma vez por mês  para por as coisas para voar. Sugiro ir variando entre  as pistas de aeromodelismo de Brasília e chácaras e fazendas que forem sendo colocadas à disposição.
-**Sugestão de etapas iniciais para o projeto multirotor (muitas etapas serão compartilhadas com o projeto de asa fixa)**
-====Linhas de pesquisa e desenvolvimento:====
-Detalhamento das linhas de pesquisa e desenvolvimento necessários ao desenvolvimento integral do projeto.
-====Linha 01 - "Airframes"  e sistemas de propulsão====
-Esta linha engloba o estudo de materiais e métodos para construir a estrutura física para voo dos vants, visando, dentre outras características:
-  * Boas características de voo;
-  * Boa capacidade de sobrevivência a quedas e outros acidentes;
-  * Facilidade de alterações de componentes (estruturais e de eletrônica embarcada) conforme a missão e condições climáticas;
-  * Facilidade de construção;
-  * Baixo custo;
-  * A melhor relação possível entre leveza e resistência;
-  * Autonomia estendida.
-Esta  linha de pesquisa engloba o estudo de  aeronaves de asa fixa e multirotores, podendo incluir também o estudo de balões, pipas, dirigíveis, foguetes e satélites como alternativas para transporte aéreo de sensores e outros instrumentos.
-====Linha 02 - Pilotos automáticos====
-Esta linha de pesquisa é dedicada ao estudo e desenvolvimento de hardware e software de sistemas de voo autônomo, que permitem que o vant decole, execute uma missão e aterrisse com intervenção mínima do operador. A princípio serão utilizados os pilotos automáticos da serie "Ardupilot" APM e Pixhawk, devido ao seu desenvolvimento open hardware e software. Posteriormente, outros hardwares poderão ser trabalhados.
-A linha de pesquisa se divide em aeronaves de asa fixa e multirotores.
-====Linha 03 - Sensores embarcados====
-Esta linha inclui todo o desenvolvimento de equipamentos embarcados para obtenção de dados, incluindo:
-  * 03.1 Experiências com modificações de câmeras de baixo custo para tomada de fotos aéreas nas bandas do visível e do infravermelho;
-  * 03.2 Experiências com câmeras e demais sistemas para transmissão de vídeo em tempo real;
-  * 03.3 Estudos para o desenvolvimento  de câmeras térmicas de baixo custo;
-  * 03.4 Experiências com sensores de dados de voo (posição, atitude, direção, temperatura do motor, carga de bateria, capacidade remanescente etc etc etc);
-  * 03.5 Experiências com gimbals e outras alternativas para atuação dos sensores;
-====Linha 04 - Sensores de terra====
-Esta linha de pesquisa envolve o desenvolvimento de sensores autônomos funcionando em terra, cujos dados serão coletados pelos Vants.  Incluem: Sensores de temperatura, umidade, gás carbônico, fumaça, presença, rfid, som, imagens e video etc.
-Além dos sensores, a linha envolve o desenvolvimento de sistemas de alimentação de energia para seu funcionamento autônomo em campo por longos períodos, incluindo experiências com placas fotovoltaicas, mini geradores eólicos  e afins.
-====Linha 05 - comunicações e telemetria====
-  * 05.1 -  Comunicações entre sensores e vants;
-Estudo e desenvolvimento de alternativas para a comunicação entre os sensores de terra e os vants.  Estudos para escolhas de frequências, formas de modulação, verificação de erros etc.
-Desenvolvimento de antenas e outros equipamentos
-  * 05.2 -  Comunicação entre Vant e Estação de controle;
-Estudo e desenvolvimento de alternativas para a comunicação e transmissão de dados entre o vant e a estação de comando em terra. Estudos para escolhas de frequência, formas de modulação, verificação de erros etc
-Desenvolvimento de antenas (para o vant e para a estação de controle) e sistemas de posicionamento automático de antenas.
-  * 05.2 - Sistemas de radiolocalização
-Desenvolvimento de sistemas de radiolocalização para o caso de perda do vant, incluindo transmissores, receptores e antenas direcionais, transmissores com telemetria e outros
-Desenvolvimento de sistemas de radiolocalização para animais, que possam ser rastreados por vants. Incluem radiocolares, antenas e receptores nos vants, protocolos de comunicação e rastreamento,
-====Linha 06 - Estações de terra====
-Estudo e desenvolvimento de estação de controle para os Vants, incluindo:
-  * Construção física da estação de terra;
-  * Softwares de planejamento e controle de missão;
-  * Sistemas para gravação de dados enviados ou retransmitidos pelo vant.
-====Referências:====
-  * [[http://www.conservationdrones.org]]
-  * [[http://diydrones.com/]]
-  * [[http://www.flitetest.com]]
-  * [[http://www.rcgroups.com]]
-  * [[http://publiclab.org/wiki/balloon-mapping]]
-  * [[http://www.e-voo.com]]
-  * [[http://www2.anac.gov.br/rpas/]]
-  * [[http://www.anac.gov.br/Noticia.aspx?ttCD_CHAVE=1103]]
-  * [[http://www.anac.gov.br/Noticia.aspx?ttCD_CHAVE=1315]]
-  * [[http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?p=546252]]
-  * [[http://www.anac.gov.br/FAQ.aspx?categorias=0&palavraChave=vant&btFrmSubmit=Procurar]]
-  * [[http://www.agrimensordofuturo.com/post.cfm?post=VANT:+Como+executar+um+voo+devidamente+regulamentado&id=34]]
-  * [[   http://www2.anac.gov.br/biblioteca/IS/2012/IS%2021-002A.pdf  ]]
-====Legislação aeromodelos e VANTS:====
-Pela legislação, a diferenciação entre aeromodelos e VANTs tem mais relação com o uso que com características técnicas.
-Se o uso é de caráter recreativo ou  esportivo, a aeronave não tripulada é considerado aeromodelo. No caso de outros usos, é reconhecida como VANT (veículo aéreo não tripulado).
-Esclarecemos que a iniciativa do Calango tem caráter recreativo, e os equipamentos desenvolvidos serão operados segundo o previsto na  PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999.
-PORTARIA DAC Nº 207/STE, DE 07 DE ABRIL DE 1999.
-Estabelece as Regras para a Operação do Aeromodelismo no Brasil.
-O CHEFE DO SUBDEPARTAMENTO TÉCNICO DO DEPARTAMENTO DE AVIAÇÃO CIVIL, tendo em vista a delegação de competência estabelecida na Portaria DAC Nº 646/DGAC, de 15 de dezembro de 1998, publicada no Boletim Interno Ostensivo Nº 239, de 15 de dezembro de 1998, e as disposições do § 1º do Art. 66 da Lei Nº 7565, de 19 de dezembro de 1986, e o item 5 do Art. 5º da Portaria Nº 453/GM5, de 02 de agosto de 1991, resolve:
-Art. 1º - Estabelecer as Regras para a Operação do Aeromodelismo no Brasil, como segue:
-(a) A operação de aeromodelos deve ser realizada em locais suficientemente distantes de áreas densamente povoadas. Deve ser evitada a operação de aeromodelos motorizados nas proximidades de áreas ou instalações urbanas sensíveis ao ruído, como hospitais, templos religiosos, escolas e asilos.
-(b) Deve ser evitada a operação de aeromodelos na presença de público até que o aeromodelo seja testado em vôo, com êxito, e comprove segurança na sua operação.
-(c) A menos que autorizado, nenhum aeromodelo deve ser operado a mais de 400(quatrocentos) pés acima da superfície terrestre. A operação de aeromodelos nas proximidades de aeródromos somente poderá ser executada após autorização do responsável pela operação do aeródromo.
-(d) É proibida a operação de aeromodelos nas zonas de aproximação e decolagem dos aeródromos.
-(e) As operações com equipamentos rádio-controlados distintas de esporte e lazer deverão ser submetidas ao Departamento de Aviação Civil.
-(f) Em caso de dúvidas, procure o Departamento de Aviação Civil ou o Serviço Regional de Aviação Civil.Art.
-º - Esta Portaria entrará em vigor na data de sua publicação no Diário Oficial da União.
-Brig.-do-Ar CESAR COSTA
-Chefe do Subdepartamento Técnico
------------------------------------------------------------------------
-RBHA 100 - Operação de Veículos aéreos não tripulados.
-(OBS: apenas para referência histórica. Esta norma foi revogada pela ANAC, e uma nova normativa está em elaboração, conforme links acima)
-SUBPARTE A – GERAL
-.1 – APLICABILIDADE
-(a) Este regulamento estabelece regras para a operação, no Brasil, de veículos aéreos não tripulados (VANT), incluindo modelos de aeronaves (aeromodelos) utilizados para esporte e lazer, objetivando procurar garantir a segurança da operação de aeronaves no espaço aéreo brasileiro e das pessoas e bens na superfície. Não se propõe a regulamentar a atividade do aeromodelismo esportivo e de lazer, cujas regras são estabelecidas pela Associação Brasileira de Aeromodelismo - ABA,registrada no Ministério do Esporte como Entidade deAdministraçãoNacional do Esporte de Aeromodelismo, conforme Resolução nº 19 de 16.12.1987, do Conselho Superior de Desportos (CSD),do Ministério da Educação e Desportos.
-(b) Este regulamento não se aplica a:
-aeromodelos controlados por cabos, operando em vôo circular comandado – VCC;
-(2) aeromodelos pesando 1,5 kg ou menos, motorizados ou não;
-(3) aeromodelos projetados para operação em recintos fechados;
-(4) veículos aéreos não tripulados de emprego militar operados pelas Forças Armadas do Brasil; e
-(5) veículos aéreos não tripulados operados por entidades de pesquisas e desenvolvimento, desde que tais operações sejam autorizadas e coordenadas pela Autoridade Aeronáutica.

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